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    KF8RF7齒輪泵小巧但好用

    發(fā)布時間: 2023-05-19  點(diǎn)擊次數(shù): 595次

    KF8RF7齒輪泵是德國KRACHT齒輪泵中較為常用的一款產(chǎn)品,KF8RF7齒輪泵用來打膠十分的方便!KF8RF7齒輪泵目前從德國訂貨需要一段時間,我們可以提供KF8RF7齒輪泵的原廠供貨。


    KF8RF7齒輪泵的供應(yīng):

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    KF8RF7齒輪泵搭配定位原理及方案

    內(nèi)容梗概


    1.1 步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運(yùn)行頻率直接起動并 以此頻率運(yùn)行,需要停止時,可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時,若直接用fb頻率起動會造成步進(jìn) 電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時,由于慣性作用,步進(jìn)電機(jī)會發(fā)生過沖,影響定位精度。如果非常緩慢的升降速,步進(jìn)電機(jī)雖然不會產(chǎn)生失步和過 沖現(xiàn)象,但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。所以對步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過沖前提下,用最快的速度(或最短的時間)移動到位置。

    步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降,規(guī)律簡練,用軟件實現(xiàn)比較簡單,本文即采用此方法。


    1.2 定位方案

    要保證系統(tǒng)的定位精度,脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個步距角所移動的距離不能太大,而且步進(jìn)電機(jī)的升降速要緩慢,以防止產(chǎn)生失步或過沖現(xiàn)象。但這兩個因素合在 一起帶來了一個突出問題:定位時間太長,影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。因此要獲得高的定位速度,同時又要保證定位精度,可以把整個定位過程劃分為兩個階段:粗 定位階段和精定位階段。粗定位階段,采用較大的脈沖當(dāng)量,如0.1mm/步或1mm/步,甚至更高。精定位階段,為了保證定位精度,換用較小的脈沖當(dāng)量, 如0.01mm/步。雖然脈沖當(dāng)量變小,但由于精定位行程很短(可定為全行程的五十分之一左右),并不會影響到定位速度。為了實現(xiàn)此目的,機(jī)械方面可通過 采用不同變速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。

    工業(yè)機(jī)床控制在工業(yè)自動化控制中占有重要位置,定位鉆孔是常用工步。設(shè)刀具或工作臺欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn),已知AC=200mm,把AC劃分為AB與BC兩 段,AB=196mm,BC=4mm,AB段為粗定位行程,采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量依據(jù)直線升降頻規(guī)律快速移動,BC段為精定位行程,采用 0.01mm/步的脈沖當(dāng)量,以B點(diǎn)的低頻恒速運(yùn)動完成精確定位。在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時,PLC自動實現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。


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